中国科学研究人员开发的聪明而敏捷的手在6月9日在国际杂志“自然机器智能”上发表，原因是自适应人的首次适应性。 北京通用人工智能研究所和北京大学加入了这一突破：高分辨率触觉感知与智能棕榈表面积的70％集成在一起，这将接触和机器人的互动功能带到了新的水平。 这款智能手的亮点之一是它可以根据触觉反馈调整实时运动。记者认为，根据接触表面的不同，它可以用小手指自由地获得乒乓球，并同时用一只手拿一个垒球和高尔夫球，像一个握着球的男人一样的姿势。 手是pinsaka的能力之一，可以使器官适应人体，也是最常用的运动器官之一。在人民的演变中，人的手功能从攀爬变为使用工具和精确抓地力。 “手的灵活性在很大程度上是从敏感的反馈反馈中得出的。例如，通过肌肉和关节检测强度，并检测到质地，通过皮肤的温度等。” Zhao Zang是北京大学人工智能研究所学习的医生，他说，从不影响运动的机器人那里获得高度敏感的反馈总是一个问题。 准确的手抓地力不仅涉及触觉反馈，而且还涉及其运动能力的默契合作。北京大学ORF人工智能研究所的医生李阳学生说，它要求我们根据全手触觉反馈来调整实时运动方法，并且机器人关节的灵活性提高将为控制算法带来巨大的挑战。 中国团队用集成的传感器和结构设计打破了“不高的手”的瓶颈。希格H分辨率触觉传感器覆盖了70％的棕榈表面，空间分辨率为0.1 mm，从而显着提高了触觉感知的敏感性。该团队还根据可能性模型开发了一种生成算法，涵盖了人类爬行的常见类型并增强了实时控制的智能。 “这种创新的设计为敏捷的双手提供了餐点，以查看实时连贯性的变化，并在癫痫发??作期间迅速调整，卢博斯（Lubos）提高了机器人操作的灵活性和稳定性。”刘hangxin说，北京一般人工智能研究所的相应论文和研究人员说。 “自然机器智能”审查员认为，这项研究在首先意识到了对机器人敏捷的准确理解，为理解智力提供了新的观点，并大大扩展了机器人在医疗，工业和其他领域的应用潜力。 （记者张曼兹）中国科学研究人员开发的明智而聪明的人于6月9日在国际杂志的“自然机器智能”中发表，因为人类的首次收购。
